水下航速2～4节潜艇水下航行受蓄电池电量的限制，常须浮出水面或在水下一定深度，使用柴油机航行，并带动主电动机为蓄电池充电以补充电量核动力装置，主要由核反应堆蒸汽发生器主循环泵和蒸汽轮机等构成。

核潜艇用核动力就另当别论了，常规动力的潜艇一般是烧柴油的，水面用柴油机推进，潜到水下就改用电池了，变成电动的，因为柴油机燃烧是要空气的，水上还能通气水下就不行了从二战一直到现在常规潜艇在水下都是用电的。

潜艇通常以柴油机和蓄电池作动力潜艇在水下航行时实际上使用的是蓄电池，柴油机只是用来给蓄电池充电的蓄电池储存的电能总是有限的潜艇上蓄电池的电能用完时，就需要用柴油带动发电机为蓄电池充电。

锂离子电池，和手机电池那个锂离子电池一样，不过潜艇的电池比较大，比汽车蓄电池还大，数量也多，总重量几十吨以上吧。

由于蓄电池组的电能消耗相当快，所以潜艇要经常浮出水面，由柴油机带动发电机给蓄电池组充电，同时更换艇内的空气，并为高压空气瓶充气，奔赴作战水域时，潜艇绝大部分都是在水面赶路“软木塞”巡逻机正是利用潜艇的这一弱。